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Rigor mortis (Do latim rigor, rigidez e mortis, morte) ou rigidez cadavérica é um sinal reconhecível de morte que é causado por uma mudança bioquímica nos músculos, causando um endurecimento dos músculos do cadáver e impossibilidade de mexê-los ou manipulá-los.
O tempo de início e de duração do rigor mortis após a morte depende da temperatura e umidade do ambiente e do corpo, começando em média após 4-8 horas e no máximo em 12-18 horas, e terminando após 24-36 horas.
É um dos quatro sinais de morte, geralmente descritos como pallor mortis, algor mortis, rigor mortis e livor mortis.